IMotion.AddAxisToGroup 方法
將軸新增到軸組,此命令無法緩衝。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
KsError AddAxisToGroup(
int Index,
int AxisIndex,
int IndexInGroup
)
Function AddAxisToGroup(
Index As Integer,
AxisIndex As Integer,
IndexInGroup As Integer
) As KsError
參數
Index [in]
型別:int
軸組的索引。索引以 0 為起始,最多可有 32 個軸組。
AxisIndex [in]
型別:int
欲加入軸組的軸,各軸組最多可含 64 個軸。
IndexInGroup [in]
型別:int
軸組中的軸索引。
回傳值
型別:KsError
方法的回傳值。
備註
- 此方法僅能在軸組關閉 (GroupDisabled) 狀態下使用。
- 各 IndexInGroup 只能使用一次,否則將造成錯誤。
- 若軸啟用了模數軸功能,則無法將其加入軸組。在此情況下,AddAxisToGroup 將回傳 errWrongEnvironment。
範例
N/A
參見